Hayvanlarda dolaşım sistemi, farklı hayvan türlerine göre önemli farklılıklar gösterir. Genel olarak dolaşım sisteminin üç temel bileşeni vardır: kan, kalp ve damarlar. Bu üç bileşen, hayvan türlerine göre farklı şekillerde organize olabilir. Omurgasız hayvanların bazıları, özellikle süngerler, sölenterler ve yassı solucanlar, dolaşım sistemine sahip değildir. Bu hayvanlar madde alışverişlerini difüzyon, ozmoz ve aktif taşıma gibi basit mekanizmalarla gerçekleştirirler. Ancak, halkalı solucanlardan itibaren tüm hayvanlar, daha karmaşık dolaşım sistemlerine sahiptir.

Hayvanlarda dolaşım sistemi iki ana türe ayrılır: açık dolaşım sistemi ve kapalı dolaşım sistemi.

Açık dolaşım sistemi, süngerler, sölenterler, eklembacaklılar, derisi dikenliler, yassı solucanlar, yuvarlak solucanlar ve yumuşakçaların büyük bir kısmında görülür. Bu sistemde, kalp, kan, atardamar ve toplardamar bulunur, ancak kılcal damarlar yoktur. Kan sıvısı ve doku sıvısı arasında belirgin bir ayrım yoktur ve bu sıvıya hemolenf denir. Kanın akış hızı yavaştır ve bu sistem genellikle hareket yeteneği az olan hayvanlarda bulunur. Örneğin, böcekler trake solunumu yaparlar, bu nedenle kanlarında solunum gazı taşımazlar. Böceklerin sırtında, sekiz ila on odacıklı kalp görevi gören atardamarlar bulunur ve kan her zaman arkadan öne doğru akar. Ancak, ahtapot ve mürekkep balığı gibi bazı hayvanlarda açık dolaşım sistemi bulunmaz.

Kapalı dolaşım sisteminde, kalp, atardamar, toplardamar, kılcal damar ve kan bulunur. Bu sistemde kan, damar dışına çıkmaz ve kan sıvısı ile doku sıvısı ayrıdır. Kanın akış hızı yüksektir ve bu sistem genellikle hareket yeteneği yüksek olan hayvanlarda görülür.

Hayvanlardaki dolaşım sistemi, türler arasında büyük farklılıklar gösterir. Örneğin, balıklar iki gözlü bir kalbe sahiptir. Bu kalp, bir kulakçık ve bir karıncıktan oluşur. Kulakçık, kanın kalbe girdiği yerdir; karıncık ise kanın kalpten çıktığı yerdir. Balıkların kalbinde her zaman kirli kan bulunur. Balıklar soğukkanlıdır ve bu nedenle vücut sıcaklıkları sabit değildir.

Hayvanların dolaşım sistemleri, evrimsel süreçte farklı ihtiyaçlara yanıt verecek şekilde gelişmiştir. Örneğin, memelilerde ve kuşlarda dört odacıklı kalp bulunur. Bu, oksijen açısından zengin ve fakir kanın tamamen ayrılmasını sağlar ve bu hayvanların daha yüksek metabolik hızlara sahip olmasına olanak tanır. Öte yandan, çift yaşamlılar ve sürüngenler, genellikle üç odacıklı bir kalbe sahiptir, bu da bazı oksijen açısından zengin ve fakir kanın karışmasına neden olabilir. Bu farklılıklar, hayvanların yaşam biçimlerine ve çevresel koşullarına uyum sağlamalarını sağlar.